• chevron_right

      Porsche z 3D tiskárny? Aspoň částečně.

      David Obdržálek · pubsub.slavino.sk / robodoupě · Friday, 31 July, 2020 - 06:00 edit

    Díky 3D tisku má nová devětsetjedenáctka od Porsche o 30 HP víc. Asi jim nestačilo to, co má „starej“ motor v té 911 GT2 RS – nuzných 691 HP neboli 515 kW (pro srovnání, motorů ze stodvácy byste na stejný výkon museli vzít 14, z favouše ve vytuněné úpravě Sprint75 by jich stačilo 9 🙂 [...]

    Značky: #Dílna, #Mechanika, #Elektro

    • chevron_right

      Arduino poťouchlost – funkce map()

      David Obdržálek · pubsub.slavino.sk / robodoupě · Sunday, 26 July, 2020 - 19:53 edit

    Opět jsem narazil na poťouchlost, kterou nepozorným uživatelům nachystali autoři knihoven Arduina. Tentokrát se týká funkce map(), která, abych tak řekl jemně, „za jistých okolností dává nečekané výstupy“.

    Funkce map() se používá pro přepočítání čísel z jednoho rozsahu do jiného. Zadáte hodnotu, původní rozsah hodnot, nový rozsah hodnot a zpátky dostanete hodnotu, která je [...]

    Značky: #Platformy, #Programování, #Arduino, #Elektro

    • chevron_right

      Arduino motohrátky 1

      jrt · pubsub.slavino.sk / robodoupě · Monday, 13 July, 2020 - 06:00 edit

    Doposud jsme se na těchto stránkách věnovali především řízení krokových motorů a ke stejnosměrným komutátorovým motorkům jsme se chovali poněkud macešsky. Nyní to zkusíme trochu napravit.

    Pro řízení stejnosměrného motoru budeme muset výstupy Arduina proudově posílit. Digitální výstupy je možné zatěžovat proudem typicky 20 mA, maximálně 40 mA. Běžný miniaturní motorek odebírá bez [...]

    Značky: #Mechatronika, #Platformy, #Programování, #Roboti, #Arduino, #Řízení, #Elektro

    • chevron_right

      Programovanie Micro:bitu v jazyku Python – 3 časť

      Luboslav Lacko · pubsub.slavino.sk / robodoupě · Friday, 3 July, 2020 - 06:00 edit

    Bezdrôtová komunikácia

    V prvom článku venovanom programovaniu Micro:bit v Pythone sme prebrali obsluhu tlačidiel a displeja, v druhej časti obsluhu hardvéru, čiže vstupov, výstupov, ovládaniu servomotorov, zvuku, kompasu akcelerometru a taktiež sme ukázali zapisovanie údajov do súborov. V tomto článku sa zameriame na komunikáciu cez bluetooth a vstavaný rádiomodem.

    Príklad z tohoto článku [...]

    Značky: #Platformy, #Programování, #Roboti, #Micro:bit, #Elektro

    • chevron_right

      Programovanie Micro:bitu v jazyku Python – 2 časť

      Luboslav Lacko · pubsub.slavino.sk / robodoupě · Wednesday, 1 July, 2020 - 06:00 edit

    Obsluha hardvéru a súbory

    V predchádzajúcej časti sme začali tému programovania mikropočítačovej dosky dosky Micro:bit v populárnom jazyku Python zameranú na implementačné detaily a obsluhu hardvéru. Môžete použiť webový nástroj na adrese, vtedy nebudete musieť na lokálny počítač nič inštalovať, alebo nástroj Mu-editor.

    Väčšina príkladov z tohoto článku aj z predchádzajúcej časti je [...]

    Značky: #Platformy, #Programování, #Micro:bit, #Elektro

    • chevron_right

      Programovanie Micro:bitu v jazyku Python – 1 časť

      Luboslav Lacko · pubsub.slavino.sk / robodoupě · Monday, 29 June, 2020 - 06:00 edit

    Python je interpretovaný programovací jazyk určený pre všeobecné programovanie. Hlavnou výhodou je jeho zrozumiteľnosť, takže zdrojovému programu v jazyku Python porozumie aj začiatočník a bude veľmi rýchlo vedieť realizovať v ňom svoje nápady. Naproti tomu ak by ste ukázali začiatočníkovi kód v programovacom jazyku C, kde sa to len tak hemží smerníkmi, asi by ste [...]

    Značky: #Platformy, #Programování, #Elektro

    • chevron_right

      Krokové motory IV

      jrt · pubsub.slavino.sk / robodoupě · Sunday, 28 June, 2020 - 06:00 edit

    Napájení krokových motorů

    Krokové motory můžeme v zásadě napájet dvěma způsoby:

    Napájení jmenovitým napětím

    Nejmenší krokové motory mají statorové cívky takových parametrů, že pracovní proud dosahuje jmenovité velikosti při standardizovaných napájecích napětích. Tyto motory jsou určeny jen pro nejjednodušší aplikace, protože tento způsob napájení nedovoluje dosáhnout vyšších rychlostí otáčení ani větších točivých momentů. Přesto [...]

    Značky: #Elektronika, #Mechanika, #Mechatronika, #Elektro